OpenEL(Open Embedded Library)は、ロボットや制御システムなどのソフトウェアの実装仕様を標準化する組込みシステム向けのオープンなプラットフォームです。 センサ入力やモーター等の制御のためのAPI(Application Programming Interface)をミドルウェアよりも低いレイヤーで標準化し、アプリケーションソフトウェアの移植性、再利用性、生産性を向上するための仕組みとして開発されました。

TOPICS

• ・ET & IoT West 2022 JASA技術本部セミナー資料の公開 ｢OpenELが変える組込みシステム開発～対応デバイスのさらなる増加、他システムとの連携を実現！～」 (2022/07/29)
• 第1回OpenEL活用Webセミナー開催 (2022/07/25)
• DockerHubでNVIDIA JetBot用のOpenELコンポーネントを使用するROS2イメージと、GitHubでLEGO EV3およびNVIDIA JetBot用のOpenELコンポーネントの公開(2022/03/12)
• ET&IoT 2021 JASA技術本部セミナー資料の 公開 「OpenELが変える組込みシステム開発」(2021/11/17)
• GitHubでArduino(M5Stack BALA2)用OpenEL 3.2（C++版）と英語版入門文書の公開(2021/11/07)
• GitHubでOpenELの英語版ページの公開(2021/10/30)
• GitHubで OpenEL 3.2（C#版）の公開 (2021/07/02)
• ET & IoT Technology 2019 JASA技術本部セミナー資料の公開 ｢OpenELが変える組込みシステム開発」 (2019/11/22)
• ET2015プレゼンテーション資料の公開『日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォームOpenEL 』 (2015/11/18)
• 「ロボット向け組込みソフトウェアライブラリOpenEL」JASA技術本部成果発表会(2015/5/20)
• OpenELの活動状況 その2, Bulletin JASA Vol.50(2014/07)
• 「OpenELの活動状況」, Bulletin JASA Vol.47(2013/09)

外部発表

• 日本発のロボットハードウェア抽象化レイヤー、OMG標準に採択　MONOist(2016/04/12)
• OMGはJASAが提案したロボット及び組込みシステム向けのハードウェア抽象化レイヤー(HAL4RT)をOMG標準に採択しました(2016/04/11)
• Object Management Group Approves Open Robotics Standard Created by Japan Embedded Systems Technology Association OMG(2016/04/11)
• ロボット向けハードウェア抽象化レイヤー「OpenEL 2.0」とは何か MONOist(2015/11/09)
• ロボットハードウェア抽象化「OpenEL」、2.0が今夏公開予定 MONOist(2015/05/22)
• ロボット規格の標準化で中韓が主導権、「日本もリーダーシップ発揮すべき」 MONOist(2014/12/02)
• JASA、ロボットと組み込み向けハードウェア抽象化レイヤーの国際規格を提案 MONOist(2014/11/17)
• JASA、ロボット向けオープンライブラリの国際標準化を提案 MONOist(2014/07/16)
• 「OpenEL」国際標準化へ大きく前進 電波新聞(2014/07/11)
• 「Robotics Information Day」 インターフェース2013年3月号(2013/01/22)
• 「FM3 マイコンで試す! ロボット制御用ライブラリ OpenEL」 インターフェース2012年10月号(2012/08/24)

委員募集

OpenEL 活用WGメンバーを募集しております。 　　　　　JASA事務局までご連絡ください。

お問合せ先

一般社団法人　組込みシステム技術協会　本部事務局
OpenEL担当

E-mail：jasainfo@jasa.or.jp
TEL：03-6372-0211 FAX：03-6372-0212