イチオシ出展社紹介 Presented by 電波新聞

自動運転システムへのｅＭＣＯＳ適用事例を展示する

イーソルは車載向けを主力とするリアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）を中心にミドルウエア、開発ツールなど組込み技術のトータルソリューションを提供している。

ＥＴＷ２０１６では①スケーラブルＲＴＯＳ「ｅＭＣＯＳ」②ＲＴＯＳにロボット制御フレームワーク「ＲＯＳ」を対応させた「ＲＯＳ ｏｎＭＣＵ」③スマートエネルギーシステム向けソフトウエアプラットフォーム「ｅＳＯＬＳＥＡＰ」④高速画像処理技術―を紹介する。

ｅＭＣＯＳは、シングルコアからマルチ・メニーコアプロセッサまでをスケーラブルにサポートしたＲＴＯＳ。高いパフォーマンスとスケーラビリティに加え、組込みシステムに不可欠なリアルタイム性を両立している。

ｅＭＣＯＳの適用事例として、自動運転プラットフォームを紹介する。名古屋大学と長崎大学、産総研が開発した自動運転ソフトウエア「Ａｕｔｏｗａｒｅ」のリアルタイム制御処理をｅＭＣＯＳ上に実装。レーザーレーダー、カメラ、ＧＮＳＳなどのセンサー情報を統合して周囲の環境を認識・判断し、自律走行を実現する。

ＲＯＳｏｎＭＣＵはμＩＴＲＯＮなどの組込みＲＴＯＳにＲＯＳを対応させることで、小規模な組込み機器で豊富なＲＴＯＳの機能を利用可能にする。シングルコアからマルチコアプロセッサまで、スケーラブルにアプリケーションシステムを構築可能。豊富なライブラリ群に加え、可視化やデータロギングなど高機能な開発ツールを利用することもできる。

ｅＳＯＬＳＥＡＰはスマートエネルギーシステム向けのソフトウエアプラットフォーム。クラウド連携や状況に応じた電力融通、自律・協調運転の両立など、多種多様な要求により複雑化する自律分散型のＥＭＳなどの開発をサポートするソフトウエアフレームワークを提供する。電力自由化により電力事業に参入した新電力事業者への提案に力を入れており、複数の企業で導入実績もある。

高速画像処理技術としてパートナー企業であるＵｎｃａｎｎｙＶｉｓｉｏｎの「超高速コンピュータビジョンライブラリ」も紹介。ＡＲＭのＮ ＥＯＮ搭載プロセッサに最適で、ＡＤＡＳ向けの画像認識や工場における検査工程の画像認識などに利用されている。

（電波新聞 2016年7月5日掲載記事より転載）