OpenEL WGでは、アクチュエーターやセンサーを備えた制御システムのソフトウェアの実装仕様(API)を標準化する組込みシステム向けのオープンなプラットフォームであるOpenEL(Open Embedded Library)の仕様策定、実装、普及・啓発を進めています。OpenELはソフトウェアから見たハードウェアの抽象化であるため、物理的なデバイスだけではなくシミュレーターでの実行を計画しております。
本セミナーでは、株式会社永和システムマネジメント 森 崇様をお招きして、仮想シミュレーション環境「箱庭」の最新情報と今後の動向などについて学びます。
TOPPERS/箱庭WGでは、IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」を開発中である。現時点では、以下のプロトタイプ・モデルを完成させ、一般公開※している。
※URL：https://toppers.github.io/hakoniwa/prototypes/
[A] マイコン制御ロボットシミュレーション
(ETロボコンシミュレータで一部機能が利用されている)
[B] ROS制御ロボットシミュレーション
(UnityとROS2連携シミュレーションが可能)
[C] 複数ロボットの連携制御シミュレーション
(複数ロボットおよびVR/photonクラウド連携が可能)
本講演では、上記プロトタイプモデルを解説（できることとその仕組み）するとともに、現在取り組んでいる開発内容／今後の方向性・ロードマップについて紹介する。
㈱永和システムマネジメント
森 崇様
2022年7月25日（月）15:00-16:00(60min)
オンライン形式（※Cisco Webexを使用）
* Cisco WebEx Eventによる配信。参加お申込者には後日参加URLをご案内いたします。
シミュレーターやJASA OpenELに関する一般的な知識ないし業務経験があった方が望ましいが、必須ではない。
仮想シミュレーション環境「箱庭」の最新情報と具体例など。
組織（企業、地域団体、学校法人等）において、制御システムの開発に従事しているエンジニア、シミュレーターのソリューションを求めているエンジニア、最新のシミュレーション技術や今後の動向について学びたいエンジニア、または、組込みシステムやIoTの開発に従事している方。
無料
JASA事務局 (樋口) E-mail resistration@jasa.or.jp
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