[組込みプラットフォーム][リアルタイムOS][大学/研究機関]
高田研究室・枝廣研究室では、組込みシステムの設計・開発に関して、ソフトウェア開発とハードウェア設計の両面から幅広く研究しています。
現在、両研究室は共同に近い形で研究しており、その主な研究分野は次のとおりです。
・次世代リアルタイム組込みプラットフォーム
次世代リアルタイムOS、組込み向けコンポーネント技術
次世代車載ネットワーク、車載データ統合アーキテクチャ
高信頼デュアルOSモニタ
・解析、検証
リアルタイムスケジューリング理論、組込み向け安全要求分析
・システムレベル設計
システムレベル記述によるSW/HW協調設計環境、設計空間探索手法
高速性能見積り、HWマルチタスキングのための動的再構成技術
・マルチ、メニーコアシステム向け最適化技術
マルチコア対応リアルタイムOS、コア間排他制御機構
車載向けコア間通信ミドルウェア
Simulinkモデルベース並列化
並列分散システム、GPUによる高速並列計算
・自動運転
画像処理、物体検出、地図生成、自己位置推定、ロボットミドルウェア
また、企業との共同研究、TOPPERSプロジェクトなど、産学官連携活動にも力を入れています。