[その他ハードウェア][リアルタイムOS][ファームウェア][言語系(C/C++、Java、mruby、HTML/XML、UML、SysML、コンパイラ/アセンブラ等)]
アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッドは、2002年8月にアメリカ合衆国ハワイ州において中村憲一により設立された非公開の株式会社であり、日本では東京都港区に事業所を設置しております。私達は、世界中の半導体ベンダーやメーカーの技術者を対象としたGNUソフトウェアのサポート、GNU/Linuxカーネルの移植やデバイスドライバの受託開発、コンサルティング、そしてセミナーやトレーニングコースの開催などの技術者教育までを手がけるソフトウェア技術者集団です。
ET2017では、(一社)組込みシステム技術協会が開発したOpenEL(※1)をベースに、国際標準化を目指して策定中のOMG HAL4RT(※2)及びISO/AWI-22166-1(※3)に準拠した組込みソフトウェアを搭載したロボットを出展します。
※1 OpenEL(Open Embedded Library)は、ロボットや制御システムなどのソフトウェアの実装仕様を標準化する組込みシステム向けのオープンなプラットフォームです。
※2 米国を拠点とする世界的なソフトウェアの標準化団体OMG(Object Management Group)にて、HAL4RT(Hardware Abstraction Layer for Robot)という名称で規格化を目指しています。
※3 ISO/TC299/WG6にて策定中の「ISO/AWI 22166-1:Modularity for service robots -- Part 1: General requirements(サービスロボットのモジュラリティ 第一部:一般要求事項)」にHAL4RT規格案が含まれています。