ETロボコンチャンピオンシップ大会

16日（水） 第一部 10:00-10:45　第二部 13:00-13:45

人材育成セミナー

～組織とヒトが共に醸成するには？（ETロボコン導入編）～

「新入社員・若手社員が自ら学ぶモチベーションがない」、「俯瞰的に物事を見る視点を持ってほしい」などのお悩みをお持ちの人材育成担当者やマネジメントの方、必見です。ETロボコンを思う存分活用する方法をお伝えします！

18日（金） 10:15-10:40

2022年度ETロボコンモデル総評（モデル審査）

久しぶりの実機大会、モデルはどうだったのか

2020-21年度ETロボコンはシミュレータ大会で行われており、今年は3年ぶりの実機大会であった。本ワークショップでは今年のモデルの事例を取り上げ、参加者に気づきを与えることでモデリングスキル向上を狙う。また、シミュレータ大会でのモデルと、実機でのモデルはどう違っているのか、２年間のシミュレータ大会はモデルにどう影響を与えたのかということについても考察する予定である。

18日（金） 10:40-10:55

2022年度ETロボコンモデル審査総評（技術・性能）

11/17(木)に開催されるETロボコン2022 チャンピオンシップ大会は、3年ぶりの実機のロボットを使った大会、また、LEGO Mindstorms EV3を使用した走行体HackEVとLEGO Education SPIKE Primeを使用した新しい走行体HackSpiが並走する大会であった。本ワークショップでは、 チャンピオンシップ大会の競技結果について、走行傾向や走行戦略、HackEVとHackSpiでの走行戦略の違い等を振り返る予定である。今年の振り返りや来年に向けた活動の一助になればと考える。

18日（金） 10:55-11:10

2022年度の重点技術、どうだった？（仮）

2022年は3年ぶりの実機大会となり、据え置きカメラを使った画像処理など、重点技術がモデル審査に復活した。さらに、新機体HacksPiではRasPiカメラが使用可能になるなど、新しい要素が追加された。本ワークショップでは重点技術に工夫があったチームを取り上げ、ETロボコンにどんな新しい技術が活用されたかを参加者と共有する。

18日（金）11:10-11:40

ETロボコン2022に見るモデルについて

～ 良いモデルを見て真似て学び試みる ～

ETロボコン2022参加チームモデル図の良い点を見て自分たちのモデル図を振り返って欲しい。でも良いモデルとされる中にも気を付けて欲しいところもある。そこで「良いモデルを見て真似て学び試みる」ために良い点と気になる点を示した。来年に向けた活動やモデル図の学習の一助になればと考える。

18日（金） 11:40-12:00

要件の粒度とトレーサビリティについて

～開発で定義すべき要件の粒度と非機能要件と機能要件の区別を考える～

ETロボコン2022参加チームのモデルで要求図での非機能要件を含めて、要件定義と要件の対策となる要素技術や設計方針などとの紐づけができてきましたが、要件の粒度が荒いものや非機能要件と他の要件間とのつながりが適切でないものが多く見られます。そこで、何のための要件定義か振り返って、定義すべき要件の粒度と要件間のトレーサビリティで適切かどうかを考える。

18日（金） 13:00-14:00

ミニワークショップ

審査員と一緒にステートマシン図を描こう

モデル駆動開発のツールが振舞いのモデルにステートマシン図を使っているのは、モデルとコードとの対応付けに向いてるからだ。ところが、ETロボコンの上位クラスでも、殆どのチームがステートマシン図をうまく使えていない。理由の1つは、ステートマシン図に向いた振舞いの捉え方に慣れていないことだ。このワークショップでは、講師と参加者が一緒にステートマシン図を作成する。このワークを通じて、ステートマシン図に向く振舞いの捉え方を体感しよう。