22日（金） 10:00 - 10:25

2024年度ETロボコンモデル総評（モデル審査）

ETロボコン最大の特徴であるモデル審査。プライマリークラスは例年通りモデリングの基礎を身に付ける課題が設けられ、アドバンストクラスは昨年に引き続き複数システムを組み合わせるモデリング課題が設定された。両クラスのモデル審査で見られた全体的な傾向や良かった点、改善すべきポイントなどについて、事例を交えて示すことで参加者の更なるスキルアップを狙う。先にオンライン開催されたエントリークラス大会参加者も、今後のステップアップに向けた参考にしてほしい。

22日（金） 10:25 - 10:40

2024年度ETロボコン技術総評

前日に実施されたETロボコンチャンピオンシップ大会での競技部門の結果について、注目するべき点を講演する。2024年大会は、走行体の前方にカメラを搭載したものを採用した。従来より行われているカラーセンサーを用いたライントレースではなく、カメラ映像を利用した走行をするチームが増加傾向にある。その他の難所もカメラ映像を活用する競技が用意され、各チームがどのようにカメラ映像を使って競技を行ったのかにも注目する。

22日（金） 11:00 - 11:20

要件定義と要件間のトレーサビリティで求められること

何のために要件間のトレーサビリティが求められるのか、またETロボコンのモデル審査項目との関係を示す

ETロボコンのモデル審査では、要求分析で抽出した要件の網羅性とトレーサビリティを求めているが、要件間の関係が適切でないものが多々見受けられる。そこで、本来どのように要件定義できているべきなのか、要件間のトレーサビリティで何を見ようとしているのかを説明する。

22日（金） 11:20 - 11:40

指導者視点からのETロボコンのチーム運営とTOPPERSコンテストへの挑戦

当校は、中四国地区で10年超に渡ってETロボコンに参加し続けている。当校のチームメンバは学部2年生相当の学生で構成しており、毎年全員が入れ替わる。2023年大会からは指導担当者も代替わりをしながらも、2023、2024年とチャンピオンシップ大会出場を果たした。
本講演では、指導者やリーダーなどの観点からのETロボコンのチーム運営や指導について述べると共に、OBのメンバが製作した調整ガジェット「走行体を遠隔操作するための無線コントローラ」についても紹介する。尚、本ガジェットはTOPPERSコンテストに応募し入賞したプロダクトでもある。

22日（金） 12:40 - 13:00

ETロボコン「エントリークラス」を題材にした、自動車業界MBD技術者向け学習機会提供の取り組み

ETロボコン「エントリークラス」を題材にした、自動車業界MBD技術者向け学習機会提供の取り組みについて紹介する。
詳細設計手段としてのMBDに留まらず、より上流工程へ視野を広げる機会として、
・開発プロセス全体におけるMBDの位置づけ・上流工程の重要性を学ぶ
・組織間混成チームにより、モデルを用いた協創開発を体験・実践する
ことを目的として実施した取り組みついて紹介する。

22日（金） 13:00 - 13:20

ステートマシン図で振る舞いをシンプルに表現しよう

ソフトウェアの振る舞いとして表現する手段としてステートマシン図の活用がある。ETロボコンでは、特定の要素の振る舞いを表現するための手段としてステートマシン図をあげている。しかしながら今年の参加チームのモデルでは、状態の捉え方に悩み、どのように活用すればよいか難しいと感じているチームが多いように見受けられた。今回は、ステートマシン図の基本的な書き方、考え方、取り入れ方について例を挙げながら解説していく。

22日（金） 13:20 - 13:50

より良いモデルの勘所

～モデル記法とミスユースケース図を考える～

ETロボコン2024参加チームモデル図に気になるモデル図が散見された。ETロボコン参加チームのモデル図にはSysMLやUML、補完するモデル図が使用されている。当該モデルの良さや各モデル間のつながりなど、紙面の制約の中で効果的に配置し、伝えることが課題である。各モデルの良さを示すことで、来年に向けた活動やモデル図の学習の一助になればと考える。