2019年度に提出されたモデルについて、要求・分析・設計について全体的な傾向を紹介する。過去との比較や実際のモデルを題材に今年良かった点、さらなる改善ポイントなどを示す。また、ETロボコンで学んだ技術をどう実際の開発に活かしていくかについても触れる。

モデル性能審査では、モデルで語られているソフトウェア設計の内容が、実際の競技でどの程度実現出来そうか？という観点で、制御モデルを中心に審査を行っている。本ワークショップでは、今年のモデリングと競技の傾向を分析し、実現性が説明されているモデルを紹介する。皆さんの設計内容が競技でいかに発揮されるか、を説得力をもって主張するためどのようなポイントを押さえるべきかを考えてみたい。

今年は左右対称コースになり、モデルにどのような変化が起きたか。本ワークショップでは、モデルの審査から見えてきた今年の傾向や弱点を中心にパネルディスカッション形式で振り返っていく。
また、参加者の皆様からモデルに関する質問をディスカッション内で募集。実行委員から直接回答する機会を設け、チームでのふりかえりや来年以降のチャレンジに繋げられるようなものにする。

画像認識も解禁2年目となりアドバンストクラス必須の要素技術として一般化する一方、反射光に伴う画像の欠損・AIとの判断不一致など、リアルタイム処理の中で如何にリスクと早期に向き合い挑戦していけるかが勝敗をより左右するようになりました。本セッションでは、提出モデルでの重点技術および工夫点の傾向を紹介し、モデルで描き切れなかった点についても会場の参加者と共にディスカッションを行います。

デベロッパー部門プライマリークラスでは「性能や信頼性を向上するための工夫点」を記載します。この工夫点をモデル図、特に機能モデルのユースケース図やユースケース記述に表明できていますか。リスク対策ならば、ミスユースケース図を活用するとより工夫点を伝えることができます。合わせて構造や振る舞いモデルが読めるもの、分かるもの、伝えるものになっていたかどうか、チームのモデル図を読みながら確認していきましょう。

ステートマシン図は、組込みシステムのによる振舞いの記述として欠かせないものであり、ETロボコンでも重要視している。しかし、ほとんどのチームは期待した局面では使っておらず、誤りも目立つ。そこで、ステートマシン図を描く手順や、どんな場面で使うのかなどを紹介する。
アブストラクトページもまた、技術文書の概要としては不十分であった。そこで、アブストラクトページの役割、概要には何をどのように書くのかを紹介する。

ETロボコンは制御技術を競うコンテストである。競技において制御性能を披露すると共に、制御技術をモデルに記載し、他者に伝えることが求められる。そこで、モデル記載の重要なポイントについて、実例を交えて解説する。
ETロボコンデベロッパー部門（プライマリークラス、アドバンストクラス共）の参加チームが、制御モデルの記載において、さらにはエンジニアの業務において参考になるお話をしたい。

要求分析で網羅的に要件を抽出するために複数の観点で要件を抽出しなくてはならないのですが、どのように観点を広げて要件を考えるかイメージできているでしょうか？分析の観点として品質特性の観点をベースにどのように要件が抽出されるのかと、抽出された要件が何に反映されるのかについて事例を紹介します。また、品質特性を考えて要件を抽出することが実際の開発においてどのような効果につながるのかを解説します。