ET West 2019 & IoT Technology West 2019
カンファレンスプログラム
SS 出展者セミナー
SS-7
613日(木)
11:30〜12:15
ルーム 7

ROS on eMCOS:スケーラブルリアルタイムOSを活用した高信頼システム向けROS/ROS 2実行環境

ロボット制御向けのOSSミドルウェア「ROS/ROS 2」が自動運転や製造現場など様々な分野で注目されている。ROS/ROS 2の最大の利点は複雑な分散処理システムを実現するスケーラビリティにあるが、高い信頼性が求められる組込みシステムでその利点を活用するためには、適切なOSが必要になる。本講演ではROS/ROS 2とイーソル製スケーラブルリアルタイムOS「eMCOS」、および両者を組み合わせたROS on eMCOSを紹介する。

池田 将臣

イーソル株式会社 エンベデッドプロダクツ事業部 営業技術部 営業技術課 課長

プロフィール

μITRONからLinuxまで、様々な組込みシステムのソフトウェアプラットフォーム開発に十数年従事。その後、モバイルネットワークを中心としたIoT/M2Mシステムの営業経験を経て、2016年にイーソル株式会社にFAEとして入社。現在は、技術者時代に培った組込み開発の知識をベースにリアルタイムOSを中心としたソフトウェアプラットフォーム販売の技術支援に従事。

佃 明彦

イーソル株式会社 産業技術統括部 統括部長

プロフィール

2000年、イーソル株式会社に入社。現所属のソリューションエンジニアリング事業部にて組込みソフトウェア開発に従事(主に自社製リアルタイムOS、ミドルウェア関連)。2011年より関西方面におけるエンジニアリングサービスのマネジメントを担当。2015年より自部門の技術領域としてROSのエンジニアリングサービスを立ち上げ、自らも組込み向けROSミドルウェアの研究開発に従事している。

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