close
close
組込みシステムでロボットを自作しよう！日本発のロボット制御インターフェイスOpenELの活用
OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・インタフェースを標準化した次世代のロボット開発プラットフォームである。本公演ではOpenELについての紹介と、OpenELを使用した事例のひとつとしてドローンの作成について紹介する。
松本 栄志
第一精工株式会社
1991年よりNECにて宇宙開発事業や携帯電話開発事業に従事。
2007年に第一精工に移籍、2013年より各企業の開発を支援する先行開発事業に従事。
自社製品開発に留まらず産学連携プロジェクト等に参画、日本の成長戦略を見据えた研究開発を行っている。
JASAプラットフォーム研究会主査、JASAロボット安全研究会主査、OpenEL国際標準化委員、電子情報通信学会々員、応用物理学会々員、PETRAシリコンフォトニクス事業化促進会々員、他多数。
