ロボット用OSSミドルウェア(2015)
高度なロボットをつくり上げることができる大規模ミドルウェアが、Google車の自動運転、産総研のロボットなどで使用されている。それらのロボット用ミドルウェアの多くは、オープンソースソフトウェア(OSS)で無償で使用できる。ロボット用OSSミドルウェアROS,OpenRTM-aist,OpenELなどの概要を紹介する。
竹岡 尚三OSS活用WG/株式会社アックス
プロフィール 一般社団法人 組込みシステム技術協会 理事 技術高度化委員会委員長 技術本部副本部長 OSSコンソーシアム 副会長 理事 組込み部会リーダ PCクラスタコンソーシアム 理事 DEOS協会 理事 1980年代、UNIXの仮名漢字変換システムWnnや国産X Window端末などの設計製作に携わる。1990年代初頭1024PE規模の超並列計算機のLSIハードウェア、ソフトウェアの設計開発に携わる。(株)アックスを興し、マイクロカーネルXTALを設計開発。アックスはリアルタイムOS、組み込みLinux、Android、組込み仮想化ハイパバイザなどを家電メーカなどに供給している。現在は、人工知能開発、スーパコンピュータ用OS開発、GPU応用開発などを行っている。
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