ドローン・ユーザーへの新提案!組込みシステムでドローンを自作しよう。 日本発のロボット制御インターフェイスOpenELの活用
OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・インタフェースを標準化した次世代のロボット開発プラットフォームである。本講演ではOpenELについての紹介と、OpenELを使用した事例のひとつとしてドローンの作成について紹介する。
古俣 学アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド 技術部 ソフトウェアエンジニア(※講師が変更になりました)
プロフィール
2006年より、GNUコンパイラ、GNUアセンブラ、GNUデバッガ、C/C++ライブラリ、リアルタイムOS「UTOS」の研究・開発とサポート、二足歩行ロボットの研究に従事。
2011年より、JASAプラットフォーム研究会 ロボットWG主査。2015年より、JASA OpenEL国際標準化委員会(ISO/TC184/SC2/WG10国内委員会)委員。ISO/IEC JTC1/SC22/WG21(C++WG)国内委員会委員。
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